云虎代驾系统管理软件开发可以按照以下步骤进行：

1. 需求分析：与客户沟通，了解代驾系统的需求和功能，收集用户反馈和建议，制定需求规格说明书。

2. 系统设计：根据需求规格说明书，设计系统的架构、功能模块和界面设计，制定系统设计文档，确定数据库设计和数据流程。

3. 编码和测试：根据系统设计文档，编写代码并进行单元测试、集成测试和系统测试等多个测试阶段，确保软件系统的质量和稳定性。

4. 部署和安装：将软件系统部署到目标环境中，如服务器或客户端设备，进行安装、配置和启动等操作。

5. 运维和维护：对软件系统进行监控、维护和升级，确保系统的可靠性、安全性和性能。

在云虎代驾系统管理软件开发中，需要注意以下几点：

1. 确定明确的项目目标和时间表，制定详细的项目计划和进度表，以确保项目的顺利进行。

2. 确保团队成员的沟通和协作，建立有效的沟通机制和团队合作机制。

3. 使用合适的开发工具和技术，以提高开发效率和质量，并减少错误和重复工作。

4. 确保软件系统的质量和稳定性，使用自动化测试和质量控制工具，进行系统性能测试和安全测试等。

5. 随时关注项目进度和问题，及时进行调整和改进，以确保项目的成功完成。