开发一套代驾系统需要以下步骤：

1.确定系统需求：首先需要明确代驾系统的需求，包括用户端和司机端的功能、界面设计、支付方式等等。

2.进行系统设计：根据需求确定系统的架构、数据库设计、API接口等，进行整体系统设计。

3.开发用户端和司机端：开发用户端和司机端的界面、功能并进行联调测试。

4.开发后台管理系统：开发后台管理系统，包括订单管理、用户管理、司机管理等功能。

5.联调测试：进行整体联调测试，检查系统的功能是否正常。

6.上线运营：完成系统开发和测试后，上线运营并进行推广。

需要注意的是，在开发代驾系统时，需要考虑到用户体验和数据安全等方面。同时，代驾系统需要和各大保险公司进行合作，保证用户的行车安全和数据的准确性。在推广阶段，可以通过各种广告渠道进行推广，例如社交媒体广告、搜索引擎广告等。

总之，云虎软件开发一套代驾系统需要完善的系统设计和开发流程，以及对用户体验和数据安全的重视。通过不断优化和改进，为用户提供更好的代驾服务。