为了开发郑州云虎代驾小程序，可以采取以下步骤：

1. 需求分析：首先需要对代驾小程序的需求进行分析，包括用户需求、功能需求、技术需求等。可以通过市场调查、用户访谈等方式来了解用户需求，制定相应的功能需求。

2. 设计界面：根据需求分析结果，设计小程序的界面和交互方式。需要考虑到用户体验和易用性，确保用户能够方便地使用小程序。

3. 开发后台：开发代驾小程序需要一个后台管理系统，用于管理订单、车辆、司机等信息。后台可以采用云端部署，方便管理和维护。

4. 开发前端：根据需求和设计，开发小程序的前端部分，包括用户注册、下单、支付等功能。

5. 开发后端：根据需求和设计，开发小程序的后端部分，包括订单管理、车辆管理、司机管理等功能。需要使用合适的技术栈，如Node.js、Java等。

6. 测试和上线：开发完成后，需要进行测试和调试，确保小程序的稳定性和安全性。通过审核后，可以将小程序上线，让用户可以使用。

以上是郑州云虎代驾小程序开发的一些步骤，需要根据实际情况进行调整和优化。为了提高小程序的质量和用户体验，需要注重细节和用户反馈，不断进行优化和改进。