云虎代驾小程序的开发涉及到多种技术原理，以下是其中一些重要的技术原理：

1. 前端技术原理：

(1) HTML/CSS/JavaScript：小程序采用Web技术开发，前端主要是使用 HTML/CSS/JavaScript 技术实现小程序的页面布局和交互效果。

(2) 框架：小程序开发可以采用不同的前端框架，如Vue、React等，提高开发效率和代码复用性。

(3) 小程序API：小程序提供了一系列API，如界面API、网络API、媒体API等，方便开发者实现小程序的基本功能。

2. 后端技术原理：

(1) 服务器技术：小程序需要后端服务器提供数据支持，后端技术可以采用不同的技术栈，如Java、Node.js等。

(2) 数据库技术：小程序需要对数据进行存储和管理，后端可以采用不同的数据库技术，如MySQL、MongoDB等。

(3) API接口：后端需要提供API接口，与前端进行数据交互和通信，可以采用RESTful API等方式。

3. 其他技术原理：

(1) 安全技术：小程序需要保证数据的安全性，可以采用HTTPS协议、加密算法等安全技术。

(2) 微信开发者工具：小程序开发可以使用微信开发者工具进行开发和调试，提高开发效率和代码质量。

(3) 云开发技术：小程序可以使用微信提供的云开发技术，快速搭建后端服务，提高开发效率和可维护性。

综上所述，云虎代驾小程序开发涉及到前端和后端技术、安全技术以及微信开发者工具和云开发技术等多个方面，需要综合运用多种技术原理，实现小程序的功能和性能优化。