如果河南郑州的代驾公司需要开发代驾公司软件系统，可以考虑找专业的软件开发公司合作。这样可以确保软件系统的质量和可靠性，并提供相应的技术支持和售后服务。

以下是代驾公司软件系统可能需要包含的功能：

1. 司机管理：代驾公司可以通过软件管理和监控司机的工作状态和行驶路线，确保司机安全并提高运营效率。

2. 订单管理：代驾公司可以通过软件管理和分配订单，以及跟踪订单的进度和完成情况。

3. 客户管理：代驾公司可以通过软件管理客户信息、订单历史记录等，以提供更好的客户服务。

4. 支付管理：代驾公司可以通过软件管理订单的支付和结算，包括线上支付和线下支付。

5. 数据分析：代驾公司可以通过软件收集和分析订单数据，以了解客户需求和业务趋势，并做出相应的决策。

针对以上需求，您可以考虑联系专业的软件开发公司，例如云虎软件等，向其咨询相关软件开发服务。云虎软件是一家专业的软件开发公司，可以为代驾公司提供个性化的代驾系统软件解决方案并提供技术支持和售后服务。

如果您需要针对河南郑州代驾公司的软件系统开发服务，可以联系云虎软件咨询相关信息和服务详情。